El robot de microcirugía de Sony
Sony busca competir en el mercado de la robótica quirúrgica con su propio robot de asistencia en microcirugía. La empresa con sede en Tokio anunció recientemente que desarrolló un robot de asistencia en microcirugía capaz de intercambiar automáticamente instrumentos quirúrgicos y controlar con precisión.
Sony, una empresa de tecnologías electrónicas, desarrolló el robot para asistir en procedimientos microquirúrgicos. Se utiliza con un microscopio para trabajar en tejidos extremadamente pequeños, como venas y nervios. El sistema rastrea los movimientos de las manos y dedos del cirujano utilizando un dispositivo de control altamente sensible. Luego, los movimientos se replican en un pequeño instrumento quirúrgico que opera de manera similar al movimiento de la muñeca humana.
Según la empresa, el sistema aborda desafíos prácticos en la robótica de asistencia quirúrgica convencional, como interrupciones y demoras causadas por el intercambio manual de instrumentos quirúrgicos. El equipo de I+D de Sony desarrolló el sistema para permitir el intercambio automático de piezas mediante miniaturización.
El sistema consiste principalmente en una consola de mesa operada por un cirujano y un robot que realiza procedimientos en un paciente. Según la empresa, los movimientos de las manos del cirujano en la consola se replican a una escala reducida de aproximadamente 1/2 a 1/10 en la punta del instrumento quirúrgico del brazo del robot. Los investigadores de Sony esperan utilizar el asistente robótico en una amplia variedad de procedimientos quirúrgicos.
Cuales son las características del robot?
El asistente robótico tiene un intercambio automático de instrumentos, logrado mediante la miniaturización de instrumentos quirúrgicos. Debido a esta miniaturización, múltiples instrumentos pueden almacenarse de manera compacta cerca del brazo del robot. Los brazos izquierdo y derecho pueden utilizar pequeños movimientos para intercambiar los instrumentos rápidamente sin intervención humana.
Sony también utilizó un dispositivo de control altamente sensible para permitir un control estable y de alta precisión, típicamente requerido en procedimientos microquirúrgicos. El dispositivo de control compacto, ligero y altamente sensible refleja los delicados movimientos de las yemas de los dedos humanos. La punta del instrumento quirúrgico tiene múltiples articulaciones que le permiten moverse suavemente, como la muñeca humana. Sony afirmó que el prototipo tiene como objetivo permitir una «operación ágil y un movimiento suave que casi hace sentir como si la intervención del robot no existiera».
El prototipo del robot está equipado con una micro pantalla OLED 4K tipo 1.3 desarrollada por Sony Semiconductor Solutions Corporation. La pantalla proporciona a los operadores imágenes de alta definición del área afectada y del movimiento de los instrumentos quirúrgicos.
Fuente: therobotreport