Traptic usa visión 3D y brazos robóticos para cosechar
Por supuesto, la automatización se ha aplicado a varios cultivos básicos diferentes. Cosas como el trigo y el maíz son cosechadas rutinariamente por máquinas, y lo han sido durante mucho tiempo. Las fresas y otras frutas, por otro lado, presentan un desafío único. Son demasiado delicados para la mayoría de las máquinas, por lo que requieren el toque hábil de los recolectores humanos.
Sin embargo, Traptic, una de las nuevas empresas que compiten en Disrupt Battlefield de este año, está abordando el problema con un robot especialmente diseñado. El dispositivo de la empresa, que consta de un brazo robótico listo para usar y una pinza y un software personalizados, tiene la función de ayudar a mejorar los rendimientos de las fresas.
¿QUE ES Traptic Y COMO FUNCIONARA?
El brazo está alojado dentro de un espacio en un marco de carro en cinco de los seis lados. El sistema de visión utiliza cámaras 3D y redes neuronales para detectar fresas y distinguir las maduras de las verdes. Es capaz de determinar su posición dentro de un milímetro y luego comienza a arrancar.
Sin embargo, la pinza personalizada es probablemente el elemento más singular a bordo. Claro, hay muchas pinzas estándar disponibles para los especialistas en robótica, pero por las razones antes mencionadas, Traptic necesitaba una que fuera lo suficientemente rígida para arrancar las bayas, pero lo suficientemente suave para no romper una madura en el proceso.
Lo que finalmente eligió la empresa fue una pinza que no era ni totalmente rígida ni blanda. La base de metal de las garras se complementa con bandas de goma que tienen suficiente elasticidad para adaptarse a las formas irregulares de las frutas, mientras las sostienen lo suficientemente ajustadas como para sacarlas de la planta.
Fuente: techcrunch
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Traptic usa visión 3D y brazos robóticos para cosechar fresas maduras
